一.檢查參數(shù)是否全開放
快速調(diào)試前請確認參數(shù)PA0應(yīng)為521及PJ0應(yīng)為578，否則可能有部分參數(shù)被鎖定，調(diào)試完應(yīng)再將PJ0改為非578數(shù)值，如此就能防止人員隨意改動參數(shù)。
二.檢查編碼器是否聯(lián)接
系統(tǒng)的編碼器電纜聯(lián)接好，電機插口為編碼器插口，另一端聯(lián)接系統(tǒng)的CN5.
三.檢查電機線是否正確
UVW電機相序一定確認后連接，一旦接錯相序，開機后系統(tǒng)會閃速Err-4報警
四.檢查零位信號線聯(lián)是否連接
伺服系統(tǒng)采用的是增量型編碼器，當(dāng)系統(tǒng)停電再啟動時會自行進行一次位置矯正，此時是需要靠零位來矯正位置的，一旦零位出現(xiàn)誤差，整個門將無法正常運行，可能會導(dǎo)致快速門門體損壞。
